全球首款双臂协作巡操机器人“钧仪”正式亮相，已在配电间投入使用

12月1日消息，优艾智合机器人于今日发布了全球首款双臂协作巡操机器人“钧仪”。

在南方电网广东广州供电局的一座220千伏变电站高压室内，“钧仪”正开展高危环境下的巡检作业，凭借高精度的双臂协作与多线程并行能力，完成开关柜巡检、按钮操作、手柄切换等复杂任务，达成无人化巡检操作目标。

这台名为“钧仪”的双臂协作巡操机器人，已在十五运会和残特奥会赛前完成实际运维场景验证，目前正式投入运维工作。

作为优艾智合通用具身智能机器人矩阵“天演”系列的核心成员之一，“钧仪”聚焦电力巡检场景中操作环境复杂、人工作业效率低且易出错、巡检数据分散孤立、传统机器人依赖预制程序进行线性操作等行业痛点，一方面可借助自主学习等先进技术独立完成配电间巡检作业，另一方面通过构建行业垂直模型，实现与电网管理平台、生产信息平台、智能五防等多个独立系统的对接，从而达成企业运维数据的全面联通。

IT之家从官方介绍了解到，在“一脑多态”工业具身智能架构体系下，“钧仪”将高泛化工业具身智能模型（MAIC）作为核心，不需要进行重复的定制开发工作，只需经过简单的调试步骤，就能应用在不同型号的开关柜操作场景中，进而实现“一键式”的全流程巡检与倒闸操作，有效降低了机器人的部署成本与适应成本。

硬件层面，“钧仪”配备全向高速移动底盘，借助融合激光导航算法技术（Fusion Slam）达成毫米级定位，高精度双臂协同完成多线程并行作业，增强了巡检效率与操作安全性。

“钧仪”采用微服务架构的灵活设计思路，能够支持敏捷迭代与功能扩展以适配业务增长需求，拥有跨场景部署的能力，还可进一步延伸应用到电站、数据机房等无人值守的场景中。

【：IT之家】