“稚晖君”推出全球首款个人机器人，可轻松装入背包随身携带

12月31日下午，智元机器人联合创始人兼首席技术官“稚晖君”推出了2025年的收官之作——全球首款个人机器人“上纬启元Q1”。

这款机器人最显著的特征便是小巧玲珑，其体积仅相当于传统全尺寸人形机器人的八分之一，重量也得到了大幅减轻，是当前全球范围内体型最小的全身力控人形机器人。它能够折叠起来放进背包中，成年人用一只手就能轻松拎着移动。

尽管体型小巧，这款机器人的能力却毫不逊色，它完整承袭了全尺寸机型所具备的“全身力控性能”与“高动态响应能力”。

这款小巧机器人的核心优势，源于上纬启元自主研发的QDD准直驱关节所实现的微型化突破。团队通过材料选型、结构设计与控制算法的多维度优化，成功将传统“拳头大小”的力控关节，压缩至“鸡蛋尺寸”的紧凑体积，同时确保力控性能毫无损耗。

同时运用柔性阻抗控制技术，当机器人肢体接触人体时，会自动调节力度，防止挤压、碰撞造成伤害，适用于家庭场景下与儿童、老人的互动。

它凭借体积小、重量轻的特点拥有“耐摔、耐碰撞”的能力，即便从高处跌落也能保持稳定运行，这不仅降低了日常使用和研发试错过程中的损坏风险，还能适配家庭、桌面、实验室等各类狭小场景。

依托智元灵创平台，用户无需掌握代码知识，通过“搭积木式”的可视化操作，即可对机器人的动作、语言表情及行为逻辑进行编排，实现零门槛创作。

内置智元灵心平台，提供自然语言交互、知识问答、教学功能，支持语音指令控制，降低日常使用难度。

值得一提的是，和功能固定的消费电子不同，启元Q1的定位并非单纯的“工具”，而是“个人可深度参与的创作载体”，其目的是让普通人也能接触、开发并定制人形机器人。

这款机器人已全面开放SDK（软件开发工具包）和HDK（硬件开发工具包），开发者能够接入传感器、机械臂、定制模块等外部设备，从而拓展机器人的功能。

并且外观结构件完全开源，支持用户通过3D打印定制外壳，头部模块可自由更换，满足个性化需求。