发布时间:2026-02-08 作者:admin
今日,龙芯俱乐部对外宣布,由其自主研发的业内首款基于国产龙芯处理器的机器人控制器已正式登陆聚丰众筹平台,并成功完成众筹,目前已启动量产筹备工作。同时,龙芯俱乐部还将发起龙芯机器人开源项目,并着手建立龙芯机器人创新基地。
据介绍,自2007年起,龙芯俱乐部便投身于龙芯开源生态的建设与创新应用的探索,2015年时,其成功打造出首款开源龙芯创客主板——“智龙”。
2016年,龙芯俱乐部依托智龙主板,成功研发出业界首款龙芯机器人控制器,并着手从底层构建自主机器人技术平台,涵盖基于龙芯CPU的机器人控制器与机器人软件系统等核心部分。
本次众筹推出的龙芯机器人控制器,核心采用龙芯1C300 SOC芯片,最多可扩展输出32路PWM信号以实现舵机控制,此外还配备了串口、网口及摄像头的扩展接口。和同价位的单片机类机器人控制器相比,该产品的主频提升了3倍以上,存储容量也有显著增加,能够支持Linux、RT-Thread等操作系统运行。
这款控制器主要服务于龙芯小型机器人原型的研发工作,适用于教育机器人、家庭机器人、高端玩具机器人等场景。未来,龙芯俱乐部还计划推出基于龙芯2号、3号芯片的机器人控制器,以适配工业机器人、服务器机器人、特种机器人等更多领域的应用需求。
目前,龙芯机器人控制器样机已完成多路DS3115MG数字舵机控制测试,成功扩展了龙芯1C300的PWM信号接口数量,能够满足各类机器人对多路电机控制的需求。
龙芯机器人控制器众筹成功后,将在华强聚丰旗下的工厂开展量产工作,预计6月中旬左右能够发货。
龙芯俱乐部将以此为基础,进一步拓展龙芯机器人开发社区,发起多个龙芯机器人开源项目,同时与高校携手共建龙芯机器人创新基地,旨在吸引更多开发者参与到龙芯自主机器人技术平台的建设中来。

龙芯机器人控制器样机

龙芯机器人控制器连接多路DS3115MG数字舵机

龙芯机器人控制器于2016年慕尼黑上海电子展的华强聚丰展位进行了展出


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